机器人滚珠丝杠效率传动试验台
发布者：中远航试验机 发布日期：2026-10-28
机器人滚珠丝杠效率传动试验台
专为人形机器人、协作机器人关节滚珠丝杠开发的精密测试台，模拟机器人关节往复、变负载工况，检测滚珠丝杠副正 / 逆传动效率，同时兼容扭矩、间隙、刚度、耐久跑合测试，符合 GB/T 17587、ISO 3408 标准。
✅ 核心测试项目
传动效率：不同转速、轴向负载下正向效率、反向（逆传动）效率测绘（机器人关节重点关注反驱特性），计算公式：
η= MωFv
扭矩特性：空载启动力矩、稳态摩擦扭矩、扭矩波动
精度指标：反向间隙、定位精度、导程误差
附加测试：轴向刚度、温升、振动噪声、百万次循环耐久跑合、润滑衰减试验
✅ 结构组成
伺服驱动单元、扭矩传感器、拉压力传感器、直线加载机构、光栅位移采集
铸件床身 + 精密直线导轨，保证同轴度；工控软件闭环控制，自动生成效率曲线、报表
卧式结构，适配机器人微型精密丝杠（小扭矩、小直径、短行程）
✅ 常用选型（机器人款）
轴向力：±2000N（微型人形关节）/ ±8000N（协作机器人电动缸）
扭矩：±5N・m / ±50N・m
力 / 扭矩精度：≤±0.1% FS
行程：300~800mm，转速 0~1000rpm 可调，支持交变负载模拟关节往复运动
✅ 适用场景
机器人丝杠厂家出厂质检、研发选型、预紧方案验证、润滑方案对比、第三方检测。
网址：http://www.zyhsyj.com
公司名称：中远航试验仪器有限公司
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电话：15665731831
