机器人关节扭矩试验机
发布者：中远航试验机 发布日期：2026-10-30
机器人关节扭矩试验机（关节模组扭矩测试台）
专门针对协作机器人、人形机器人一体化关节、谐波 / RV 减速器模组开发，依据 GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》，做扭矩、刚度、回差、耐久等力学性能检测，用于研发标定、型式检验、出厂检测。
✅ 主要测试项目
- 静态扭矩、额定扭矩、峰值过载扭矩、堵转扭矩
- 扭转刚度、滞回曲线、背隙 / 回差、传动误差
- 动态扭矩波动、齿槽转矩、反向驱动扭矩
- 耐久循环加载、温升、效率、定位重复精度
- 空载、负载、正反转向、冲击加载试验
✅ 核心配置
- 高精度扭矩传感器（精度 ±0.1% FS 为主）
- 高分辨率圆光栅编码器，采集角度、位置
- 四象限伺服加载（回馈式测功，节能），也可磁粉 / 磁滞加载
- 测控软件：可设置加载曲线、自动采集、生成报表、导出曲线
- 可更换法兰工装，适配不同外形关节模组
✅ 常用量程（可非标定制）
- 微型：0~50N・m（人形手腕、小型协作关节）
- 通用：0~200N・m（手臂主流关节）
- 重载：500~1000N・m 及以上（髋、膝、工业机械臂基座）
✅ 适用对象
一体化关节模组、谐波减速器、RV 减速器、力矩电机模组、协作机器人关节、人形机器人关节。
网址：http://www.zyhsyj.com
公司名称：中远航试验仪器有限公司
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电话：15665731831
